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 驾驶员考试车辆动态评判算 法

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驾驶员考试车辆动态 评 判算法

发布日期:2017-04-07
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       传统的机动 车驾驶员考试的科 目二考试系 统采用红外对射、地感 等技术实现自动评判,场地上需具备杆子等辅助 设施,而这些设施却成为了整个学车行业“看杆子,背口诀”的参考点,造 成学车成为了应试教育,和现 实生活的实际驾 车场景不 符, 造成新手驾驶技能 差,影响道路 交通的安全。

       为了解决上述问题,世高光公司研发了以高精度卫星定位技术和车辆传感 为技术基础的机动车 驾驶员考试车辆动 态评判算法。该算法具有精度高、实时性强、功能丰富、可视化、稳定性高等特点,无需在场地设置 任何额外参考物,高度模拟实际开车场景,有助于学员开车技能的提高。

       在应用算法前,  首先对 各种教练车型(老普桑、朗逸、桑塔纳、捷达、斯柯达、中兴皮卡等)的车辆模型数 据进行高精度采集并进行建模(精度在毫米级),形成车辆模型库;其次,利用GNSS系统(同时支持GPS、北斗、GLONASS、Galileo等四个卫星定位系统)采用高精度卫星差 分 定位设备对考试场 地进 行采集 数据并建模,形成考试场 地模型库(精度在一厘米之内)。

高精度差 分定位

 

       驾驶员考试车辆动态评 判算法通过解算卫星差分定 位数据、结合内 置陀螺仪和时钟精确计算出当前车辆位置、车辆模型数据和场地标线的相对位置,将计算误 差 控制在1厘米内,实现对车轮压线与车身是否出线的精确判断。同时,结合 车上安装的各种传感器设备以及车辆定位数据,算法能实时获取到车辆的位置信息及车辆状态(油门、刹车、转向灯、安全带、离合、档位器、手刹、转向灯、喇叭、车门、远近灯、雾灯等车辆信息),计算车辆运 动状态及考试状态,根据考试评判规则,直接给出评判结果。

本算法已经适配了全国各省市的评判规则,实现了科目二与科目三总共三 十多个考试项目、多达200个扣分项的评判。算法在普通平板电脑上可实现数十毫秒完成 一 次评判的 速度,完全满足实时性要求。算法功能丰富、稳定性高,目 前已经在全国上百家驾校的教练车上平稳运行,对各个驾校或考场提 出的评判个性要求也能通过配置快速实现。

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