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道口信号灯自动识别 算法

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道口信号灯自动识别算法

发布日期:2017-04-07
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       自 从公安部推行科目三路考电子化以来,利用高精度定位技术和车载传感技术结合,已经实现了一部分考试项目的 自动化评判。但是由于技术和设备的限制,目前科目三的闯红灯评判仍然不能实现自动化,仍需要考官进行人工 评判。但 人 工评判存在误判、评判标 准不一等缺陷。为此,世高光公司研发了完全自主知识产权的基于高精度定位及图像处理技术以实现 道路信号灯状态自动识别算法。

       道口信号灯自动识别算法首先采用高精度定位算法,判定车辆在路口位于哪个车道上(左转、右转、直行、掉头),然后采用图像处 理技术,分辨出信号 灯的状态,通过车辆位置、车道信息、信号灯状态, 自动判别车 辆是否未按照信号灯 标志或者未按照指示 标线行驶。

        在信号灯状态识别处理 方面,算法利用高清摄像机实时 获取图像,结合了光源检测、色彩提炼、边沿检测、灯 框检测等技术,快速 定位信号灯的位置、形状、颜色,归纳出各方向的信号灯状态。

 

       通过大量的实车测试结果表明,本算法在各种 光照和气候条件下判断准确、稳定性高,能够很好的支 持科目三路考中的 驾驶员道口行驶 的合规性 判定。

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