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驾驶员头部 姿态识 别算法

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驾驶员头部姿态识别算法

发布日期:2017-04-07
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       从公安部推行科目三路考电子化以来,利用高精度定位 技术和车载传感技术 结合,已经实现了一部分考 试项目的自动化评判,然而由于考 试过程中一些对考生驾驶操作规范性动作的评判,由于受到技 术的限制无法实现电子化 自 动评判。 如在科目三路考中,在过路口、过人行横道线、通过公交车站、学校等区域,都需要 司机对 道路两侧进行查看。如果考生不对道路两侧进行查看,则会触犯考试扣分 规则。目前,这个考 试规则的评判,都 由考官的人工评判实现。但人工评判存在误判、评判标准不一等缺 陷。为此,世高光公司研发了完全自主知识产权的基于人脸检测定 位的图像识别处理算法,以实现驾 驶 员头部姿态自动识别。

       算法的核心是人脸检测及五官定位。算法 基于卷积神经网络(CNN)的深  度学习算法,利用 几 十万张图片 对人脸检 测及  五官定位进 行训练,从而实 现了 非常 高的人脸检测及五官定位精度。

 

                   

 

       算法通过摄像头获取凸显, 并获 取五官位置信息。通过计算五官在图片上的几何相对位置,计算出人脸当前相对于摄像头的旋转角度及俯仰角。通过连续地判别旋转角度和俯仰角,可以自动判断出头部运动的状态(左转头、右转头、向下俯视、向上仰视等),从而判定考试人员在规定的 地点或 操作头部是否进行转动。最后结合车辆位置信息,达到自动评判车辆在通过路口、通过人行横道线、通过公交车站、学校等区域,学员是否对道路两侧进行左 右查看的规则。

        通过大量的实车测试结果表明,本算法在各种光照和气候条件下判断准确、稳定性高, 能 够很好的支持科目三路考中的驾驶员头 部规范性动作的合规性判定。
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